Es un vocablo que proviene probablemente de las etnias Timotes y Cuicas.
Durante la época prehispánica, Venezuela, por su localización en América, fue por mucho tiempo una región que sirvió de paso a diferentes migraciones, las cuales han dejado su testimonio en inscripciones sobre piedra. Estas rocas están esparcidas por todo el país en lugares muy variados. ¿Cuál es la razón de estas tallas? ¿Serían antiguos altares, sitios sagrados que formaban parte de ritos mágicos o, sencillamente, señales del camino o mapas de las regiones? Estos dibujos representan hombres y animales, caminos en sus diferentes niveles de vida. Hasta hoy, el sentido y el origen de los petroglifos continúa siendo un misterio.
Fue creado en 1965 por un grupo de mujeres interesadas en el trabajo con las manos como un camino para el estudio de la atención. El grupo artístico KIU-PA pretende rescatar el patrimonio que representan los petroglifos, yendo a su lugar de origen, tratando de reproducir fielmente su diseño original. Se confeccionan tapices en diferentes tamaños, tejidos manualmente con una combinación de lanas vírgenes. Se trabaja el petroglifo con una combinación de colores que transmiten el interrogante de su magia. En otros, se aborda el fondo del dibujo de forma más específica incluyendo la roca y el suelo, a veces con la vegetación del ambiente, llegando a evocar los tres reinos o los cuatro elementos que contribuyen al misterio del todo.
La obra de KIU-PA se centra en el trabajo de equipo, en abrirse a preguntas, en sensibilizarse a los materiales con los cuales se teje y al mismo tiempo, al mundo interior de cada una de las artistas.
